ശബ്ദായമാനമായ അന്തരീക്ഷത്തിൽ സ്പീച്ച് സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗ്

ശബ്ദായമാനമായ അന്തരീക്ഷത്തിൽ സ്പീച്ച് സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗ്

ശബ്ദായമാനമായ ചുറ്റുപാടുകളിൽ സ്പീച്ച് സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗ് എന്നത് ഓഡിയോ സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗിലെ ഒരു വെല്ലുവിളി നിറഞ്ഞതും എന്നാൽ നിർണായകവുമായ ഗവേഷണ മേഖലയാണ്. ഉയർന്ന തോതിലുള്ള ശബ്ദമുള്ള പരിതസ്ഥിതികളിൽ കൈമാറ്റം ചെയ്യപ്പെടുന്നതും സ്വീകരിക്കപ്പെടുന്നതുമായ സംഭാഷണത്തിന്റെ ഗുണനിലവാരവും ബുദ്ധിശക്തിയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനുള്ള സാങ്കേതിക വിദ്യകളും അൽഗോരിതങ്ങളും വികസിപ്പിക്കുന്നത് ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. സംഭാഷണ സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗ് ഫീൽഡ് ഓഡിയോ സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗുമായി വിഭജിക്കുകയും ശബ്ദായമാനമായ പരിതസ്ഥിതികൾ അവതരിപ്പിക്കുന്ന അതുല്യമായ വെല്ലുവിളികളെ അഭിമുഖീകരിക്കുന്നതിനുള്ള വിവിധ ഉപകരണങ്ങളും രീതികളും ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഈ ടോപ്പിക്ക് ക്ലസ്റ്റർ, ശബ്ദായമാനമായ ചുറ്റുപാടുകളിൽ സ്പീച്ച് സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗിന്റെ സങ്കീർണ്ണതകളും ഈ വെല്ലുവിളികളെ തരണം ചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന തന്ത്രങ്ങളും പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുന്നു.

സ്പീച്ച് സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗ് മനസ്സിലാക്കുന്നു

സംഭാഷണ സിഗ്നലുകളുടെ ഗുണനിലവാരം, ബുദ്ധിശക്തി, മൊത്തത്തിലുള്ള പ്രകടനം എന്നിവ മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനായി സംഭാഷണ സിഗ്നലുകളുടെ വിശകലനം, സമന്വയം, പരിഷ്ക്കരണം എന്നിവ സ്പീച്ച് സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. ശബ്ദായമാനമായ ചുറ്റുപാടുകളുടെ പശ്ചാത്തലത്തിൽ, പശ്ചാത്തല ശബ്‌ദം, പ്രതിധ്വനികൾ, മറ്റ് തടസ്സപ്പെടുത്തുന്ന ഉറവിടങ്ങൾ എന്നിവയുടെ ആഘാതം കുറയ്ക്കുന്നതിലൂടെ സംഭാഷണ സിഗ്നൽ വർദ്ധിപ്പിക്കുക എന്നതാണ് പ്രാഥമിക ലക്ഷ്യം. ഇതിന് സംഭാഷണ സിഗ്നലുകളുടെ സവിശേഷതകളെക്കുറിച്ചും പരിസ്ഥിതിയിൽ നിലവിലുള്ള ശബ്ദത്തിന്റെ സ്വഭാവത്തെക്കുറിച്ചും ആഴത്തിലുള്ള ധാരണ ആവശ്യമാണ്.

ശബ്ദ സവിശേഷതകൾ

സംഭാഷണ സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗിലെ ശബ്ദം പശ്ചാത്തല ശബ്‌ദം, റൂം റിവർബറേഷൻ, വൈദ്യുത ഇടപെടൽ എന്നിവയും മറ്റും ഉൾപ്പെടെ വിവിധ രൂപങ്ങളിൽ പ്രകടമാകും. ഓരോ തരം ശബ്‌ദവും അതുല്യമായ വെല്ലുവിളികൾ അവതരിപ്പിക്കുകയും അതിന്റെ ഇഫക്റ്റുകൾ ലഘൂകരിക്കുന്നതിന് അനുയോജ്യമായ പ്രോസസ്സിംഗ് ടെക്നിക്കുകൾ ആവശ്യമാണ്. ശബ്‌ദത്തിന്റെ സ്പെക്‌ട്രൽ, ടെമ്പറൽ, സ്പേഷ്യൽ സവിശേഷതകൾ മനസ്സിലാക്കുന്നത് ഫലപ്രദമായ ശബ്‌ദം കുറയ്ക്കുന്നതിനും മെച്ചപ്പെടുത്തൽ അൽഗോരിതങ്ങൾ വികസിപ്പിക്കുന്നതിനും അത്യന്താപേക്ഷിതമാണ്.

ശബ്ദായമാനമായ അന്തരീക്ഷത്തിലെ വെല്ലുവിളികൾ

ശബ്ദായമാനമായ അന്തരീക്ഷം സംഭാഷണ ആശയവിനിമയ സംവിധാനങ്ങൾക്ക് കാര്യമായ വെല്ലുവിളികൾ ഉയർത്തുന്നു. സംഭാഷണത്തിന്റെ വ്യക്തത കുറയ്ക്കുന്നതിന് പുറമേ, ശബ്ദം ഓട്ടോമാറ്റിക് സ്പീച്ച് റെക്കഗ്നിഷൻ (എഎസ്ആർ) സംവിധാനങ്ങൾ, ടെലികമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ, വോയ്‌സ് നിയന്ത്രിത ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവയുടെ പ്രകടനത്തെയും ബാധിക്കും. ശബ്ദത്തിന്റെ സാന്നിദ്ധ്യം സംഭാഷണ വിശകലനത്തിൽ പിശകുകൾ അവതരിപ്പിക്കുകയും ഫീച്ചർ വേർതിരിച്ചെടുക്കൽ സങ്കീർണ്ണമാക്കുകയും സംഭാഷണം തിരിച്ചറിയുന്നതിന്റെ കൃത്യതയെ തരംതാഴ്ത്തുകയും യഥാർത്ഥ ലോക ക്രമീകരണങ്ങളിൽ ഫലപ്രദമായ ആശയവിനിമയത്തിന് കാര്യമായ തടസ്സങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുകയും ചെയ്യും.

ഓഡിയോ സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗ് ടെക്നിക്കുകൾ

ശബ്ദ സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗ്, ശബ്ദായമാനമായ അന്തരീക്ഷത്തിൽ സംഭാഷണ സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗിന് ബാധകമായ വിപുലമായ സാങ്കേതികതകളും രീതിശാസ്ത്രങ്ങളും ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. ഈ സാങ്കേതികതകളിൽ ശബ്ദം കുറയ്ക്കൽ, സംഭാഷണം മെച്ചപ്പെടുത്തൽ, ഫീച്ചർ എക്സ്ട്രാക്ഷൻ, അഡാപ്റ്റീവ് ഫിൽട്ടറിംഗ് എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. സ്പെക്ട്രൽ സബ്‌ട്രാക്ഷൻ, വീനർ ഫിൽട്ടറിംഗ്, അഡാപ്റ്റീവ് ബീംഫോർമിംഗ് എന്നിവ പോലുള്ള വിപുലമായ സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗ് അൽഗോരിതങ്ങൾ, ശബ്ദത്തിന്റെ സാന്നിധ്യത്തിൽ സംഭാഷണ സിഗ്നലുകൾ വേർതിരിച്ചെടുക്കുന്നതിലും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിലും നിർണായക പങ്ക് വഹിക്കുന്നു.

ശബ്ദം കുറയ്ക്കലും അടിച്ചമർത്തലും

ആവശ്യമുള്ള സംഭാഷണ ഉള്ളടക്കത്തെ കാര്യമായി വളച്ചൊടിക്കാതെ, സംഭാഷണ സിഗ്നലുകളിൽ ശബ്ദത്തിന്റെ ആഘാതം കുറയ്ക്കാൻ നോയ്സ് റിഡക്ഷൻ ടെക്നിക്കുകൾ ലക്ഷ്യമിടുന്നു. ഈ സാങ്കേതിക വിദ്യകൾ ശബ്ദ ഘടകങ്ങളെ കണക്കാക്കുന്നതിനും അടിച്ചമർത്തുന്നതിനും സംഭാഷണത്തിന്റെയും ശബ്ദ സിഗ്നലുകളുടെയും സ്പെക്ട്രൽ, താൽക്കാലിക സവിശേഷതകൾ പ്രയോജനപ്പെടുത്തുന്നു, അതുവഴി സംഭാഷണ സിഗ്നലിന്റെ മൊത്തത്തിലുള്ള ഗുണനിലവാരം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു. നൂതനമായ നോയ്സ് റിഡക്ഷൻ അൽഗോരിതങ്ങൾ പലപ്പോഴും മെഷീൻ ലേണിംഗും സ്റ്റാറ്റിസ്റ്റിക്കൽ മോഡലിംഗും ഉപയോഗിച്ച് തത്സമയം ശബ്ദത്തെ അനുരൂപമായി കണക്കാക്കാനും അടിച്ചമർത്താനും ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഫീച്ചർ എക്‌സ്‌ട്രാക്ഷനും എൻഹാൻസ്‌മെന്റും

പശ്ചാത്തല ശബ്ദത്തിൽ നിന്ന് പ്രസക്തമായ സംഭാഷണ വിവരങ്ങൾ വേർതിരിച്ചറിയുന്നതിൽ ഫീച്ചർ എക്‌സ്‌ട്രാക്ഷൻ ഒരു പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു. ശബ്ദായമാനമായ അന്തരീക്ഷത്തിൽ, സംഭാഷണ സിഗ്നലിൽ നിന്ന് അർത്ഥവത്തായ സവിശേഷതകൾ വേർതിരിച്ചെടുക്കാൻ സെപ്‌സ്‌ട്രൽ അനാലിസിസ്, ഫോർമന്റ് ഡിറ്റക്ഷൻ, പിച്ച് എസ്റ്റിമേഷൻ തുടങ്ങിയ സാങ്കേതിക വിദ്യകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. സ്പീച്ച് എൻഹാൻസ്‌മെന്റ് അൽ‌ഗോരിതങ്ങൾ ഈ എക്‌സ്‌ട്രാക്റ്റുചെയ്‌ത സവിശേഷതകൾ സംഭാഷണ സിഗ്നൽ വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് ഉപയോഗിക്കുന്നു, ശബ്ദത്തെ അടിച്ചമർത്തുമ്പോൾ സംഭാഷണ ഘടകങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുത്ത് വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു.

തത്സമയ പ്രോസസ്സിംഗും പ്രായോഗിക ആപ്ലിക്കേഷനുകളും

ശബ്ദത്തിന്റെയും സംസാരത്തിന്റെയും ചലനാത്മക സ്വഭാവം കാരണം ശബ്ദായമാനമായ അന്തരീക്ഷത്തിൽ സംഭാഷണ സിഗ്നലുകളുടെ തത്സമയ പ്രോസസ്സിംഗ് അധിക വെല്ലുവിളികൾ അവതരിപ്പിക്കുന്നു. കുറഞ്ഞ ലേറ്റൻസിയും ഉയർന്ന നിലവാരമുള്ള ഔട്ട്‌പുട്ടും നിലനിർത്തിക്കൊണ്ട് മാറുന്ന ശബ്ദ സാഹചര്യങ്ങളുമായി പൊരുത്തപ്പെടാൻ ഫലപ്രദമായ സ്പീച്ച് സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് കഴിയണം. ടെലികമ്മ്യൂണിക്കേഷൻസ്, ഓട്ടോമോട്ടീവ് സിസ്റ്റങ്ങൾ, വോയ്‌സ് നിയന്ത്രിത ഉപകരണങ്ങൾ, ഉപഭോക്തൃ ഇലക്ട്രോണിക്‌സ് എന്നിവയുൾപ്പെടെ നിരവധി ഡൊമെയ്‌നുകളിൽ ശബ്ദ സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗിന്റെ പ്രായോഗിക പ്രയോഗങ്ങൾ വ്യാപിക്കുന്നു.

ടെലികമ്മ്യൂണിക്കേഷനും VoIP

ടെലികമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളിലും വോയ്‌സ് ഓവർ ഇന്റർനെറ്റ് പ്രോട്ടോക്കോൾ (VoIP) ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും, പശ്ചാത്തല ശബ്‌ദത്തിന്റെയും ചാനൽ വികലങ്ങളുടെയും സാന്നിധ്യത്തിൽ വ്യക്തവും വിശ്വസനീയവുമായ ആശയവിനിമയം ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് സംഭാഷണ സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗ് അത്യന്താപേക്ഷിതമാണ്. വോയ്‌സ് കോളുകളുടെ ഗുണനിലവാരം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനും മൊത്തത്തിലുള്ള ഉപയോക്തൃ അനുഭവം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും എക്കോ റദ്ദാക്കൽ, ശബ്‌ദം അടിച്ചമർത്തൽ, അഡാപ്റ്റീവ് ഫിൽട്ടറിംഗ് എന്നിവ പോലുള്ള സാങ്കേതിക വിദ്യകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഓട്ടോമോട്ടീവ്, ഹാൻഡ്‌സ് ഫ്രീ സംവിധാനങ്ങൾ

ഹാൻഡ്‌സ് ഫ്രീ കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ, വോയ്‌സ് കമാൻഡുകൾ, സ്പീച്ച് റെക്കഗ്നിഷൻ സംവിധാനങ്ങൾ എന്നിവ ആധുനിക വാഹനങ്ങളിൽ കൂടുതലായി സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഓട്ടോമോട്ടീവ് പരിതസ്ഥിതികളിൽ സ്പീച്ച് സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗ് ഒരു നിർണായക പങ്ക് വഹിക്കുന്നു. വോയ്‌സ് കമാൻഡുകളുടെ കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനും റോഡ്, എഞ്ചിൻ ശബ്ദങ്ങൾ ലഘൂകരിക്കുന്നതിനും ഡ്രൈവർമാർക്കും യാത്രക്കാർക്കും തടസ്സമില്ലാത്തതും അവബോധജന്യവുമായ ഉപയോക്തൃ ഇന്റർഫേസ് നൽകുന്നതിനും ശബ്‌ദം കുറയ്ക്കുന്നതിനും സംഭാഷണ മെച്ചപ്പെടുത്തൽ സാങ്കേതികവിദ്യകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

വോയ്സ് നിയന്ത്രിത ഉപകരണങ്ങളും സ്മാർട്ട് അസിസ്റ്റന്റുകളും

വോയ്‌സ് നിയന്ത്രിത ഉപകരണങ്ങളുടെയും സ്‌മാർട്ട് അസിസ്റ്റന്റുകളുടെയും വ്യാപനം വൈവിധ്യമാർന്ന ശബ്‌ദ പരിതസ്ഥിതികളിൽ ഫലപ്രദമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയുന്ന കരുത്തുറ്റ സ്പീച്ച് സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗ് ടെക്‌നിക്കുകളുടെ ആവശ്യത്തിന് ആക്കം കൂട്ടി. വിപുലമായ ഓഡിയോ സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗ് അൽഗോരിതങ്ങൾ പ്രയോജനപ്പെടുത്തുന്നതിലൂടെ, ഈ ഉപകരണങ്ങൾക്ക് ഉപയോക്തൃ കമാൻഡുകൾ കൃത്യമായി തിരിച്ചറിയാനും പ്രോസസ്സ് ചെയ്യാനും കഴിയും, പശ്ചാത്തല ശബ്‌ദത്തിന്റെയും മത്സര ശബ്‌ദങ്ങളുടെയും സാന്നിധ്യത്തിൽ പോലും, ഉപയോക്തൃ അനുഭവം വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും സ്വാഭാവിക ഭാഷാ ഇടപെടലുകൾ പ്രാപ്‌തമാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഭാവി ദിശകളും ഗവേഷണ വെല്ലുവിളികളും

ശബ്ദായമാനമായ ചുറ്റുപാടുകൾക്കുള്ള സ്പീച്ച് സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗ് ടെക്നിക്കുകളുടെ വികസനം ഊർജ്ജസ്വലമായ ഒരു ഗവേഷണ മേഖലയായി തുടരുന്നു, കരുത്തുറ്റതും വിശ്വസനീയവുമായ സംഭാഷണ ആശയവിനിമയ സംവിധാനങ്ങൾക്കായുള്ള വർദ്ധിച്ചുവരുന്ന ആവശ്യകതയാൽ നയിക്കപ്പെടുന്നു. ഭാവിയിലെ ഗവേഷണ ദിശകളിൽ ശബ്ദ-ദൃഢമായ സംഭാഷണം തിരിച്ചറിയുന്നതിനുള്ള ആഴത്തിലുള്ള പഠന സമീപനങ്ങളുടെ പര്യവേക്ഷണം, സാന്ദർഭിക വിവരങ്ങളുടെ സംയോജനം, ശബ്ദ-അവബോധ സംഭാഷണ പ്രോസസ്സിംഗിലെ സെമാന്റിക് അറിവ്, തത്സമയം മാറുന്ന ശബ്ദ സാഹചര്യങ്ങളോട് ചലനാത്മകമായി പ്രതികരിക്കാൻ കഴിയുന്ന അഡാപ്റ്റീവ് പ്രോസസ്സിംഗ് ടെക്നിക്കുകളുടെ വികസനം എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. .

അഡാപ്റ്റീവ് ലേണിംഗും ഡീപ് ന്യൂറൽ നെറ്റ്‌വർക്കുകളും

ആഴത്തിലുള്ള ന്യൂറൽ നെറ്റ്‌വർക്കുകളുടെയും മെഷീൻ ലേണിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങളുടെയും സംയോജനം ശബ്ദ-ദൃഢമായ സ്പീച്ച് സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗിൽ അത്യാധുനിക പുരോഗതി കൈവരിക്കുന്നതിന് വലിയ വാഗ്ദാനങ്ങൾ നൽകുന്നു. വലിയ തോതിലുള്ള പരിശീലന ഡാറ്റയും അത്യാധുനിക പഠന അൽഗോരിതങ്ങളും പ്രയോജനപ്പെടുത്തുന്നതിലൂടെ, ഈ സമീപനങ്ങൾക്ക് സംസാരവും ശബ്ദവും തമ്മിലുള്ള സങ്കീർണ്ണമായ ഇടപെടലുകളെ ഫലപ്രദമായി മാതൃകയാക്കാൻ കഴിയും, ഇത് വൈവിധ്യമാർന്ന ശബ്ദ പരിതസ്ഥിതികളിൽ കൂടുതൽ ശക്തവും അനുയോജ്യവുമായ പ്രകടനം സാധ്യമാക്കുന്നു.

സന്ദർഭോചിതവും സെമാന്റിക് സംയോജനവും

ശബ്ദ-ബോധമുള്ള സംഭാഷണ പ്രോസസ്സിംഗിലേക്ക് സന്ദർഭോചിതവും അർത്ഥപരവുമായ അറിവ് സമന്വയിപ്പിക്കുന്നത്, ശബ്ദായമാനമായ അന്തരീക്ഷത്തിൽ സംഭാഷണ സിഗ്നലുകളുടെ പ്രോസസ്സിംഗും വ്യാഖ്യാനവും വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് സ്പീക്കറുടെ ഉദ്ദേശ്യം, സംഭാഷണ സന്ദർഭം, ശബ്ദ പരിസ്ഥിതി എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള അറിവ് പോലുള്ള ഉയർന്ന തലത്തിലുള്ള വിവരങ്ങൾ പ്രയോജനപ്പെടുത്തുന്നു. സന്ദർഭോചിതമായ സൂചനകളും സെമാന്റിക് ധാരണകളും സംയോജിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ, ശബ്ദത്തിന്റെ സാന്നിധ്യം നന്നായി ഉൾക്കൊള്ളുന്നതിനും സംഭാഷണം തിരിച്ചറിയുന്നതിനും മനസ്സിലാക്കുന്നതിനുമുള്ള മൊത്തത്തിലുള്ള കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനും സ്പീച്ച് പ്രോസസ്സിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് അവരുടെ പ്രോസസ്സിംഗ് തന്ത്രങ്ങൾ അഡാപ്റ്റീവ് ആയി ക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും.

ഡൈനാമിക് നോയ്സ് അഡാപ്റ്റേഷനും നിയന്ത്രണവും

ഡൈനാമിക് നോയിസ് അഡാപ്റ്റേഷൻ ടെക്നിക്കുകൾ, തത്സമയം മാറിക്കൊണ്ടിരിക്കുന്ന ശബ്ദ സാഹചര്യങ്ങൾ തുടർച്ചയായി നിരീക്ഷിക്കാനും പൊരുത്തപ്പെടുത്താനും ലക്ഷ്യമിടുന്നു, ഇത് സ്പീച്ച് സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങളെ അവയുടെ പ്രോസസ്സിംഗ് പാരാമീറ്ററുകളും തന്ത്രങ്ങളും ചലനാത്മകമായി ക്രമീകരിക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു. അഡാപ്റ്റീവ് കൺട്രോൾ മെക്കാനിസങ്ങൾ സംയോജിപ്പിക്കുന്നതിലൂടെ, പ്രവചനാതീതവും മാറിക്കൊണ്ടിരിക്കുന്നതുമായ ശബ്ദ പരിതസ്ഥിതികളിൽ സംഭാഷണ ആശയവിനിമയ സംവിധാനങ്ങളുടെ കരുത്തും സ്ഥിരതയും വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ ഈ സാങ്കേതിക വിദ്യകൾക്ക് കഴിയും.

വിഷയം
ചോദ്യങ്ങൾ